为了C++构建STM32的工程模板尽可能降低软件的逻辑处理部分与硬件的耦合，可以使业务相关功能脱离硬件运行。所以应该抽象出与硬件相关的操作。由于内容过多，不能一一列举，具体内容请查看源文件。

创建core文件夹–系统常用定义

创建cpu_type文件

该文件对常见的CPU类型进行枚举定义，记录各个系列的芯片ID的起始地址，flash容量地址等信息。如下图所示，记录了F0、F1、F2、F3、F4系列的芯片唯一ID的起始地址以及。

最后根据当前编译的芯片（在编译配置文件config.mk中定义）预编译ID地址、Flash地址等信息从而适配各个系列的MCU。

        创建sys_type文件

该文件主要对一些常用的常量进行定义如LOW为0， HIGH为1，PI为3.1415926535897932384626433832795等等，也在此文件下定义了CPU时钟、CPU、时间、等结构体。

创建sys_core文件

该文件对一些常用操作定义为宏/函数，方便快速调用，例如读指定bit位，指定bit位置1，指定bit位清零，4字节8位无符号整型数转换为32位无符号整型数等等。

创建port_gpio文件

该文件对GPIO端口进行重新定义，为每个GPIO重新编号为PinId,后面无论哪个系列的芯片都可以通过这个PinId的获取到该引脚的

• 中断端口#define GETEXTIPORT(a) ((uint32_t)a >>4 )（得到的就是EXTI_PortSourceGPIOA–EXTI_PortSourceGPIOK）
• 中断线#define GETEXTILINE(a) ((uint32_t)1<<( a & 0x0f ))  (得到的就是EXTI_LINE_0–EXTI_LINE_31）
• 引脚编号#define GETPIN(a) (uint16_t)(1<<(a&0x0f))  （得到的就是GPIO_Pin_0 — GPIO_Pin_15）
• 引脚复用功能编号 #define GETPINSOURCR(a) (a & 0x0f)  （得到的就是GPIO_PinSource0 — GPIO_PinSource15 ）
• 引脚端口号#define GETPORT(a) ((GPIO_TypeDef*)(((((a)&0xf0))<<6)+PORT_BASE))  （得到的就是GPIOA_BASE — GPIOF_BASE）

其中PORT_BASE根据不同类型的芯片已经在cpu_type完成定义，在使用过程中，例如我们有一个gpio的类对象为_pin,该对象具备id属性（port_gpio定义的引脚编号，这个编号在创建这个对象时就完成了初始化）那么我们在做配置中断线时直接调用SYSCFG_EXTILineConfig(GETEXTIPORT(_pin->id), GETPINSOURCR(_pin->id)); 就可以完成该GPIO的中断线配置。这个就是更换芯片该代码也可复用，如果更换引脚也只需要在初始化_pin这个对象时id修改为相应的引脚就可以了。

创建config文件夹–工程配置

创建sys_config文件

该文件作为系统配置文件，配置是否打开全局串口，debug串口选择，是否使用IAP，是否使用SW接口等。

创建mcu_config文件

mcu配置文件，该文件对使用到的该系列的mcu定义flash区域、引脚数、flash大小、内存大小等等。

创建bsp文件

该文件定义出所有的硬件抽象出的类对象，例如GPIO对象，CMcuGpio PA0(PA0_ID);CMcuGpio PA1(PA1_ID); 利用这些GPIO对象又可以根据工程需要创建如CExti exti4(&PD4);CUsart uart5(UART5, &PC12, &PD2);这些中断、串口对象等等，在项目需要时只需要选择配置相应的GPIO就可以了。

创建hardware文件夹–硬件相关

前面所描述的基本与硬件差异性不大，稍作预编译就可以通用于各个系列的mcu，而hardware文件夹下可以根据类型不同分别创建cortex-m0，cortex-m3，cortex-m4等等文件夹，在config.mk工程配置文件进行配置，调用工程当前使用mcu相匹配的内核进行编译。

创建mcu_define文件

定义外设时钟源、外设中断源、GPIO引脚配置等结构体，且定义了一个可以根据芯片ID获取外设索引的函数uint8_t getIndex(PinId_t pin_id, const AF_FUN_S *emap)。外设索引根据芯片手册获取，每种芯片定义一个外设索引的文件（只要配置完成就不再需要修改）例如下图的串口引脚索引（f407ve系列的索引文件stm32f407VE_define.h）。

假设现在我们需要配置一个串口使用，首先按照在索引文件stm32f407VE_define.h文件中找到想使用的串口1，发现可以使用PA9、PA10或者PB6、PB7。假设硬件接着PA9、PA10。那么我们配置只需要在bsp中定义一个CUsart usart1(USART1, &PA9, &PA10);这个CUsart这个内我们先不介绍。现在我们就有了一个usart1的串口实例了。如果CUsart类提供了初始化的方法Init（）。那我们就可以在这个方法中实现对串口的初始化，首先使用uint8_t getIndex(PinId_t pin_id, const AF_FUN_S *emap)函数找到串口所有就是PA9/PA10在UART_MAP中的位置，可以发现PA9的索引为0，PA10为1。接着使用GPIO类提供引脚工作模式配置的_rx_pin->Mode(UART_MAP[index]._pinMode, UART_MAP[index]._pinAf)直接配置串口rx使用引脚的工作模式，tx同样如此_tx_pin->Mode(UART_MAP[index]._pinMode, UART_MAP[index]._pinAf);。接着打开串口时钟，这里就要用到rcc文件提供的功能。

创建rcc文件

rcc文件比较简单，只提供了根据根据设备地址开启或关闭时钟（void rcc_clock_cmd(uint32_t dev, FunctionalState state)）和获取系统时钟的功能。如下图所示，其中dev_to_rcc_table同样定义在索引文件stm32f407VE_define.h中。

接着上面打开串口时钟，直接调用 rcc_clock_cmd((uint32_t)mUSARTx, ENABLE); //打开串口时钟，其中mUSARTx有类CUsart提供。接着开始配置串口的中断，那就需要用到下面的nvic文件提供的功能。

创建nvic文件

nvic文件主要是对mcu的中断进行配置，提供了中断优先级分组配置，根据设备地址和其对应的第几个中断索引，查找出对应的中断号，设置其中断优先级，开启设备地址和索引对应的中断号的中断 等功能。

接着上面的配置串口中断，设置串口优先级nvic_dev_set_priority((uint32_t)mUSARTx, 0, preemption_priority, sub_priority);使能串口中断nvic_dev_enable((uint32_t)mUSARTx, 0);接着初始化一些串口的工作模式后就完成了对串口的配置，只有串口提供的接口完善且正确，那么即使下次更换串口PB6/PB7，全工程只需修改CUsart usart1(USART1, &PB6, &PB7);就可以了