在Coretext-M3与Coretext-M4核中，在System Control Block中存在一个向量表偏移量寄存器 VTOR(0xE000ED08)，系统产生中断后，内核通过这个寄存器的值来找到中断向量表的地址，进而执行中断例程代码，当然，此寄存器的值是可以修改的，它的默认值为0，由于映射关系，实际上就是指向映射地址，比如0x0800 0000。值得注意的是由于STM32F0XX采用的是M0核，它是没有VTOR寄存器的，也就是说，对于M0来说，中断向量表的地址固定在地址0x0000 0000上。简单的来说，将M0理解成M3/M4的特殊情况，M0假设也存在VTOR这么一个虚拟寄存器，只不过它的值不能修改,固定为0罢了。如果M0需要使用IAP程序，那么需要从内部FLASH中拷贝中断向量表到内存然后重映射SRAM。
这里捋一下STM32的启动流程，System Control Block（SYSCFG寄存器）有个MEM_MODE寄存器。
- MEM_MODE的值在上电后有BOOT0，BOOT1的状态值决定。这就是为默认映射，是系统自动完成的
- MEM_MODE的值决定了哪个内存映射到地址0x0000 0000（程序从哪开始启动）
- 当MEM_MODE =00/10时,Main Flash（主闪存）映射到地址0x0000 0000,即地址0x0800 0000映射到0x0000 0000.
- 当MEM_MODE =01时,System Flash映射到地址0x0000 0000,也就是芯片自带的Bootloader代码部分会映射到地址0x0000 0000,即0x1FFF C800映射到地址0x0000 0000.（下载程序时）
- 当MEM_MODE =11时,Embeded SRAM映射到地址0x0000 0000,也就是内存地址0x2000 0000映射到地址0x0000 0000.
- MEM_MODE位是RW的，也就是说可以修改的这一修改的过程，我们就叫其为重映射。重映射是通过用户代码通过修改MEM_MODE的值来完成的。
在复位启动后，系统在系统时钟的第4个上升沿根据BOOT0,BOOT1的配置获取其值，也就是存储到寄存器SYSCFG_CFGR1的MEM_MODE位上，这里确定了0x0000 0000的映射地址，是系统自动完成的。（这里加上从Main Flash（主闪存））在系统启动后，CPU从地址0x0000 0000获取栈顶地址，然后从0x0000 0004开始执行代码。由于0x0000 0000被映射了0x0800 0000，获取栈顶与执行实际上都是从映射的地址上实施的。也就是从映射的地址开始执行代码，比如从地址0x08000 0004开始执行代码（这里就是Reset_Handler），也就是正常启动代码，首先就运行了复位中断，进而运行SystemInit然后进入到main函数（启动文件决定），就这样，整个代码启动完成，并按照地址开始执行代码。那么如果这个时候中断产生了，如何响应中断呢？CPU根据中断类型确定偏移地址，并固定到地址0x0000 0000上找中断入口函数，映射后0x0800 0000上找中断服务函数，比如发送复位中断，PC指针偏移4字节（4字节对齐）到Reset_Handler（0x08000 0004）开始执行，执行完成后返回原地址执行。正常的程序基本流程就是这样。
现在需要加入IAP功能，假设APP地址为0x08000 6000 （0x08000 0000 — 0x08000 6000存放IAP）
如果再次按照这个流程，在IAP判断APP地址存在用户代码，并跳转到APP执行，则时候APP跳转后，PC指针变了，SP栈指针也修改了，但是中断向量表的位置并没有改变，这个时候发送中断时，再次按照默认映射从0x08000 0000开始找中断向量表，继续执行IAP的中断例程，进而引发hard fault，所以这个时候就需要利用到重映射（修改MEM_MODE =11）。f030有这么一段程序
void CMainApp::IapSet()
{
u32 i = 0;
for(i = 0; i < 48; i++)
{
*((u32*)(0x20000000 + (i << 2)))=*(__IO u32*)(APP_BASE + (i<<2));
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
}
这段代码执行了从内部FLASH中拷贝中断向量表到内存，然后重映射SRAM，（M0最多48个中断服务函数），当发生中断的时候PC指针固定到地址0x0000 0000上找中断入口函数，映射后0x20000000上找中断服务函数，这个就是APP中中断。值得注意的是由于这个地方会占用4*48=192=0xc0的RAM，那么APP的RAM的起始地址应修改为0x200000C0。具体修改方式Keil请自行百度，GCC请修改链接文件，请查看这里 
M0、M3、M4都可以按照这个方法实现，但是M3、M4建议通过修改前面提到的VTOR寄存器完成重映射。加入一句
SCB->VTOR = APP_BASE;
也不用去占用RAM，所以也不用去修改APP的RAM的起始地址。
